Фёдор Терентьевич родился 15 мая 1904 года в Вележе Смоленской губернии в семье рабочего, работал в промартели по изготовлению колёс, станочником на механическом заводе, окончил Ленинградский политехнический институт.
Перед Великой Отечественной войной он уже руководил цехом на заводе лёгких сплавов в городе Сетуни. В 1942-1943 годах работал директором металлургического завода в городе Кирсе. В декабре 1943 года стал директором КУМЗа, этот период своей деятельности Фёдор Терентьевич посвятил не только освоению смонтированного оборудования, но также организации выпуска товарного проката.
В сжатые сроки при нём на только что отремонтированном оборудовании в литейном, кузнечном и прессовом цехах был организован серийный выпуск слитков и проката – профилей, поковок, штамповок из алюминиевых сплавов для выпуска боевых самолётов на авиационных заводах.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16.09.1945 г. директор завода № 268 (впоследствии – КУМЗ) Ф. Т. Маленок награждён орденом Отечественной войны II степени.
За многолетнюю плодотворную работу в области металлургии лёгких сплавов Ф. Т. Маленок награждён восемью орденами Советского Союза. Он – автор 13 научно-технических статей и шести изобретений.