Николай Максимович родился в 1899 году в селе Старая Ведуга Землянского уезда Воронежской области в семье крестьянина-бедняка. Окончил сельскую школу. С 1913 по 1916 год пас общественное стадо в своём селе. С 1916 по 1918 год занимался хлебопашеством в хозяйстве отца.
В марте 1918 года был призван в армию и служил в кавалерийском полку.
«Вместе с конниками Будённого прошёл Николай Колупаев все тяжелые дороги гражданской войны», – писал А. Зимин в статье «Славная жизнь».
С августа 1920 года по сентябрь 1921 года Николай Максимович находился в плену в Польше. После освобождения до июня 1922 года продолжал служить в армии. После демобилизации в июне 1922 года вернулся на родину.
В ноябре 1925 года уехал в город Днепропетровск и устроился рабочим на металлургический завод им. Ленина. В декабре 1933 года за проявленную активность в общественной жизни коллектива был избран председателем рабочкома пригородного хозяйства. С сентября 1934 года по сентябрь 1938 года работал заведующим рабочего клуба на базе отдыха металлургического завода в пригородном селе Димитровка.
С сентября 1938 года по август 1940 года возглавлял культотдел заводского комитета профсоюза металлургического завода им. Ленина. В августе 1940 года был назначен помощником заведующего складом на трубопрокатном (ранее – металлургическом) заводе.
С началом Великой Отечественной войны в сентябре 1941 года вместе с заводом был эвакуирован в Каменск-Уральский на Государственный завод № 705 (Синарский трубный завод).
С 13 октября 1941 года в связи с уходом на фронт многих членов завкома был рекомендован партийным комитетом завода в заводской комитет профсоюза, как временно исполняющий обязанности председателя завкома профсоюза. В этой должности он проработал до 1951 года.
- «...Тяжёлым был 1941 год. Завод эвакуировался на Урал. Надо было срочно наладить производство. Ночью, днём, на самых тяжёлых участках можно было встретить председателя завкома Николая Максимовича Колупаева. Трудящиеся оказали ему высокое доверие, избирая его в течение десяти лет председателем завкома...».
- Из статьи газеты «Синарский трубник» за 07.11.1960 год.
В январе 1952 года Колупаев был избран председателем Синарского райисполкома, проработал на выборной работе до 22.07.1953 года. Затем вернулся на завод в должности начальника отдела кадров Синарского трубного завода. Здесь он проработал до своей скоропостижной смерти в июле 1963 года.
