Иван Константинович родился в 1912 году в деревне Калиновка Мучканского района Тамбовской области в крестьянской семье. Трудовую деятельность И. К. Титаев начал в 1936 году после службы в рядах Советской армии на Днепропетровском трубопрокатном заводе им. В. И. Ленина сначала такелажником, а затем кольцевым тонкостального цеха.

В 1941 году с началом Великой Отечественной войны Титаев вместе с заводом эвакуировался на Урал. За три месяца вновь смонтировали оборудование Днепропетровского завода им. Ленина – 14 волочильных станов и три стана холодной прокатки труб. В середине декабря 1941 года цех прокатал первую партию стальных труб. Опыт, смекалка, выработанная годами привычка экономить минуты, помогли Титаеву стать лучшим волочильщиком в цехе.

«Без самоотверженного труда ни один танк бы не вышел», – отмечал ведущий конструктор танковой промышленности Я. И. Баранс.

В 1943 году Ивана Константиновича назначили старшим кольцевым. Изготовленные им и его бригадой трубы всегда отличались высоким качеством.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31.03.1945 г. старший кольцевой завода № 705 (Синарского трубного завода) И. К. Титаев награждён орденом «Знак Почёта».

В послевоенное время в 1952 году, как одного из наиболее передовых рабочих, И. К. Титаева назначили мастером, а спустя несколько лет – старшим мастером.

Иван Константинович отличался неустанным стремлением повышать свои знания, профессионально расти. В 1953 году он окончил школу мастеров. На руководимом им участке не было ни одного рабочего, который бы не выполнял ежедневно нормы выработки. Участок неоднократно завоёвывал первенство в социалистическом соревновании. И. К. Титаев был мудрым наставником, воспитавшим не одно поколение молодых металлургов.

Счёт сверхплановых труб, выпущенных коллективом И. К. Титаева, перевалил за 20 миллионов метров.

20 июля 1958 года старшему мастеру трубоволочильного цеха Титаеву Ивану Константиновичу, первому на Синарском трубном заводе, было присвоено звание «Герой Социалистического Труда» с вручением орденов Ленина и Красной Звезды за досрочное выполнение производственных планов, распространение передовых методов и технологий в области трубного производства.

«Первого на заводе Героя пришли поздравить руководители завода, товарищи. А он стоял, смущённо принимая поздравления. В том году ему исполнилось 46 лет, и за плечами уже более чем двадцатилетний стаж работы», – сохранилось такое воспоминание.

«Иван Константинович Титаев – верный патриот Родины, активный борец за осуществление исторической программы строительства коммунизма в нашей стране – достойный кандидат в депутаты Свердловского областного Совета депутатов трудящихся».

Заметка «Кандидат трубников» газеты «Синарский трубник» от 12.02.1961 года.

25 сентября 1967 года после тяжёлой и продолжительной болезни Иван Константинович ушёл из жизни.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1951 г. старший кольцевой завода № 705 (Синарского трубного завода) И. К. Титаев награждён орденом Трудового Красного Знамени.