Константин Фёдорович родился в 1898 году в крестьянской семье в селе Солёное Солонянского района Днепропетровской области.
Трудовую деятельность начал в 1915 году. В 1941 году эвакуирован вместе с оборудованием завода им. В. И. Ленина города Днепропетровска на Государственный завод № 705 (Синарский трубный завод) в Каменск-Уральский. С 1 сентября 1941 года приступил к работе в Управлении капитального строительства, на механо-ремонтном участке, слесарем. Затем в трубоволочильном цехе (цех № 13), бригадиром слесарей.
В 1942 году получил знак «Отличник социалистического соревнования НКЧМ» за успешное выполнение работ по строительству, монтажу эвакуированных цехов и освоение введённых в действие мощностей на заводе № 705.
С 1946 года начал ходатайствовать об откомандировании его в Днепропетровск на завод им. Ленина. В архиве завода сохранилось заявление, написанное от руки Константином Фёдоровичем. По состоянию здоровья (инвалид 3 группы) прошение было удовлетворено: 21 апреля 1948 года К. Ф. Яцуненко был уволен завода № 705.