Михаил Арсентьевич родился в Ленинграде 5 ноября 1894 года. Окончил 4-классное городское училище и курсы мастеров при заводе «Красный выборжец» (г. Ленинград).
С 1912 по 1915 год работал наладчиком в типографии. С 1915 года служил в рядах Советской армии, затем в 1918 году трудился на заводе им. Кирова (г. Ленинград) и снова оказался в армии, где служил до 1921 года.
В 1921 году был рабочим на Огнескладе (г. Ленинград), а в 1922 году перешёл на завод «Красный выборжец». В 1942 году Михаил Арсентьевич оказался на заводе № 515 в Каменске-Уральском. За годы, проведённые здесь, побывал диспетчером, мастером, бригадиром, токарем.
Сохранилась небольшая характеристика:
- «Тов. Беспалов Михаил Арсентьевич работает мастером по прессовому инструменту, своей высокой сознательностью к порученному делу и чутким отношением ко всем запросам рабочих обеспечил бесперебойную работу прессов, энергичный и решительный работник. Среди своего коллектива пользуется доверием и авторитетом, является морально устойчивым и политически выдержанным, принимает активное участие в партийной и профсоюзной работе».
Про семейную жизнь известно, что было четверо детей – дочь и три сына. На заслуженный отдых вышел в 1956 году. Михаил Арсентьевич умер 16 мая 1962 года.