Андрей Фёдорович родился 7 октября 1910 года в деревне Пантелеево Кольчугинского района Ивановской области (сегодня – Владимирская область).
С 1925 по 1932 год работал на заводе им. Серго Орджоникидзе в городе Кольчугино слесарем прокатного цеха и одновременно получал средне-техническое образование. В 1935 году Андрей Фёдорович окончил Кольчугинский техникум по обработке цветных металлов.
С 1935 по 1941 год работал на заводе им. С. Орджоникидзе в должности конструктора, старшего мастера.
После остановки производства Зрилов вступил в народное ополчение и готовился к отправке на фронт. Однако выяснилось, что оборудование к новому месту монтажа, в Каменск-Уральский, ушло с первым эшелоном без технической документации. Все конструкторы были срочно освобождены из отряда ополчения.
В ночь на 30 октября 1941 года Андрей Фёдорович отправился на Урал в эвакуацию вместе со вторым сборным эшелоном. В 70 километрах от Кольчугино состав был разбомблён.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 05.05.1949 г. главный механик завода № 515 (впоследствии КУЗОЦМ) А. Ф. Зрилов награждён орденом Трудового Красного Знамени.
«Совершив главное, самолёт сделал ещё несколько заходов и строчил из пулемёта по бегущим людям. Были повреждены вагоны с оборудованием, было много убитых и раненых. Были убиты моя мать и семилетний сын. Был тяжело ранен А. Ильин, ответственный за техдокументацию…Мы задержались на несколько дней. Всех 24 погибших похоронили в братской могиле близ посёлка фабрики Новый Быт… В новом эшелоне я был назначен ответственным за доставку техдокументации на Каменск-Уральский завод», – так вспоминал об этом Андрей Фёдорович много лет спустя.
На заводе № 515 Зрилов был поставлен главным механиком. Он проработал на заводе 33 года и вышел на заслуженный отдых в 1979 году. Ушёл из жизни 8 января 1996 года.