Иосиф Иванович родился 2 ноября 1899 года в деревне Гуркино Пестяковского района Ивановской области в семье крестьянина. До 20 лет помогал родителям в сельском хозяйстве.
С 1919 по 1921 год служил в рядах Рабоче-крестьянской Красной армии, после работал мастером-литейщиком на заводе им. Серго Орджоникидзе города Кольчугино. Без отрыва от производства окончил курсы мастеров в 1939 году.
В 1941 году вместе с заводом был эвакуирован в Каменск-Уральский на завод № 515 и после монтажа электропечей назначен на должность сменного мастера литейного цеха.
В характеристике говорится, что с 1947 года Иосиф Иванович работал в должности сменного мастера шихтового отдела. Сообщаются вот такие подробности:
- «Смена тов. Копендюхина И. И. является ведущей в шихтовом отделе в борьбе за снижение брака по химическому составу. Брак по этому виду в 1948 году снижен в сравнении с 1947 годом почти в два раза. Литейный цех, благодаря внимательному отношению тов. Копендюхина И. И. к работе совершенно не имеет простоев из-за задержек в подаче шихты. Сменное задание смены тов. Копендюхина И. И. ежемесячно выполняется не ниже 113 %.
- Одной из первых смена тов. Копендюхина И. И. приняла на себя инициативу по рассортировке и возврату в производство накопившегося металла – отходов за годы Отечественной войны, благодаря этому в 1948 году использовано этих отходов в шихту в количестве 63 тонн, что значительно сократило расход свежих металлов».
Также отмечается, что в социалистическом соревновании за показатели работы в 1948 году тов. Копендюхин И. И. пять раз награждён почетной грамотой с присвоением звания «Лучший мастер-шихтовщик завода». Здесь же добавлено, что тов. Копендюхин И. И. является хорошим рационализатором и активным общественным работником.
В 1958 году Иосиф Иванович вышел на заслуженный отдых. У него и его жены Татьяны Яковлевны было трое детей. Ушёл из жизни 2 ноября 1976 года.