Василий Степанович родился 12 декабря 1911 года в селе Полазна Добрянского района Молотовской области в семье рабочего.
В 1927 году окончил школу-семилетку. В 1929 году поступил в Уральский политехнический институт, в 1931 году был переведён в Московский институт цветных металлов, который и окончил в 1934 году по специальности инженер-металлург по обработке цветных металлов.
С 1934 по 1941 год работал на заводе им. Серго Орджоникидзе города Кольчугино сменным мастером, старшим мастером, технологом, заместителем начальника цеха, начальником цеха.
В 1941 году вместе с заводом был эвакуирован в Каменск-Уральский, где работал на заводе № 515. Начинал начальником цеха № 2, потом стал главным инженером и в 1943 году был назначен директором завода.
«Кольчугинцы называли его «отец родной», – вспоминал ветеран завода В. Г. Безногов. – Он, конечно, помогал работникам, чем мог».
На момент назначения ему был всего 31 год. Также ветераны вспоминали, что Стряпунин умел найти подход к рабочим. Но спрашивал строго, особенно с начальников. На одном из партсобраний он говорил:
«Начальники цехов тт. Сушин, Николаенко, Лузенберг не могут ставить политические вопросы перед работниками цеха, а всё как-то…чересчур просто…как выражается т. Сушин, «вот ребятишки, давайте…».
В августе 1948 года был переведён в Главное управление советского имущества за границей и командирован в Германию. Позже работал директором Кировского завода ОЦМ.